どの敵にどの武器が良いかの判断する方法は、

序盤では、
ほぼ肉質が柔らかめの敵が多くでる
そんな場合は太刀や大剣片手や双剣などほぼすべての武器で対応できる

だけど、進むにつれて徐々に皮膚が硬い敵(攻撃したときに弾かれる)が多くなってきて太刀や大剣などの剣では倒すことが困難になるよ

その場合、片手剣や双剣の方が良いかも
もしくはガンランスで砲撃があるんだけど、この攻撃は特殊で柔らかい敵 硬い敵にも肉質を無視して攻撃することが出来る
あとはスキルでどんなに硬い敵にもすべての武器で弾かれずに攻撃することが出来るからそれ以降は自分のやりやすい武器でやっても良いかもね

長文でわかりづらいかも